Ingénieur Valorisation en Robotique H/F - INRIA - Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

Le poste s'inscrit dans le cadre du Comité Robotique France 2030 (https://c-robotique-france2030.org/) porté par le Secrétariat général pour l'investissement (SGPI) et qui vise à accélérer le développement et le déploiement de systèmes robotisés de nouvelle génération, plus interopérables, plus flexibles et adaptatifs, plus interactifs, et exploitant les avancées du numérique pour mettre en oeuvre des moyens de production ou des services alliant performances (productivité, qualité, etc.), sobriété énergétique et en ressources, agilité des moyens de production et impact sociétal positif. Le Comité Robotique implique un consortium de partenaires académiques (Onera, CNRS, CEA, Inria) qui mènent des actions pour faire émerger des projets de transfert de briques technologiques issues de laboratoires de recherche publics vers des entreprises innovantes

Mission confiée
L'objectif du poste est de mettre en place des actions de développement afin de contribuer à la diffusion de technologies en robotique. Pour cela, il s'agit:

1. D'identifier des outils logiciels (SLAM, planification, ROR, générateurs de mouvements et de trajectoires, asservissement basé capteur, vérification logicielle, reconnaissance d'images, interactions, middleware d'intégration, etc.) ou matériels (drones, préhenseurs, vision embarquée, actionneurs, etc.) représentant un potentiel d'innovation et de transfert industriel;

2. Mettre en place des cas d'usage réels et représentatifs de ces technologies pour des besoins industriels. Cette action pourra prendre des formes variées: contribution à des projets open-source, réalisation de démonstrateurs et/ou de tutoriels, développements spécifiques pour répondre aux besoins d'intégration dans les systèmes industriels, etc.

Pour mener à bien ces missions, l'ingénieur(e) recruté(e) pourra bénéficier du soutien scientifique de David Daney, directeur scientifique de l'équipe projet AUCTUS et référent technique du projet, et du réseau des ingénieurs permanents de l'institut représenté au niveau d'un centre par le Service d'Expérimentation et de Développement (SED). Il ou elle pourra également s'intégrer et interagir avec les différentes équipes spécialistes de la robotique au sein d'Inria.

· Participation aux échanges académiques / industriels et au réseau thématique robotique à l'échelle nationale afin de contribuer à la définition et l'élaboration d'une stratégie d'innovation et de transfert.

· Mener une veille scientifique et technologique sur les communs robotiques: état de l'art, développement et /ou déploiement de preuves de concept, ...

· Identifier, qualifier et augmenter la diffusion des connaissances sur les produits de la recherche à fort potentiel pour le développement de solutions robotiques.

· Concevoir et implémenter une solution robotique basée sur des briques technologiques clés.

· Tester et valider des solutions d'intégration dans un environnement industriel.

· Assurer la documentation et l'évaluation des systèmes d'intégration.

· Rédaction et présentation de documentation, de fiches techniques et de rapports.