Référent Technique Robotique - Expert Ros H/F - 75

LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.

LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.

LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :

Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au coeur de notre entreprise.

Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.

Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes (perception, contrôle, navigation), nous recherchons un(e) Référent(e) Technique Robotique expert(e) ROS/ROS2. Vous portez la cohérence technique, sécurisez les choix d'architecture et accompagnez l'équipe dans l'intégration de briques logicielles embarquées.

Tâches

- Piloter l'architecture ROS (ROS1/ROS2) : noeuds, interfaces, standards, bonnes pratiques
- Être le point d'appui technique : revue de code, mentoring, résolution de problèmes complexes
- Concevoir / intégrer des modules de perception, navigation, planification, contrôle
- Intégrer capteurs et actionneurs (Lidar, caméras, IMU...) dans l'écosystème ROS
- Améliorer localisation, mapping, fusion de données, robustesse et performance
- Mettre en place / faire évoluer tests, simulation (Gazebo/RViz) et pipelines CI/CD
- Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence d'ensemble