Ingénieur Robotique - Développement C++ & Ros H/F - 75

STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.

Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

Vos principales missions
Développement & architecture logicielle

Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)

Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2

Optimiser les performances et la complexité des algorithmes

Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs...)

Tests & expérimentation terrain

Concevoir et conduire des campagnes de tests

Exécuter des essais sur robots en conditions réelles

Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

Environnement logiciel

Utilisation avancée de Linux

Gestion du versioning sous GIT

Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

Compétences recherchées (selon les profils)
Profils Ingénieur Logiciel Robotique

Très bonne maîtrise en développement C++ moderne

ROS & ROS2 indispensables

Gestion de conteneurs et orchestration

Connaissances en réseau et systèmes Linux

Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots

Profil Ingénieur Logiciel avancé - Perception 3D / GPU

En plus des compétences ci-dessus :

Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel...)

Fusion et filtrage de données capteurs

Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA