Thèse Commande Prédictive Distribuée Robuste et Rapide pour des Opérations Dynamiques de Systèmes Multi-Agents avec Applications aux Flottes de Robots H/F - Doctorat.Gouv.Fr

Établissement : Université Paris-Saclay GS Sciences de l'ingénierie et des systèmes École doctorale : Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication Laboratoire de recherche : ONERA - Département Traitement de l'information et systèmes Direction de la thèse : Sylvain BERTRAND ORCID 0000000240866912 Début de la thèse : 2027-01-01 Date limite de candidature : 2026-09-30T23:59:59 cf. résumé en anglais cf. résumé du projet de thèse Développer des lois de commande prédictive distribuées,pour la commande de systèmes dynamiques multi-agents, avec contexte applicatif de la commande de flottes de véhicules sous contraintes de partitionnement. Etendre les approches développées à un cas robuste (prise en compte d'incertitudes et perturbations), et développer des méthodes de calcul rapide de la commande (approximations par réseaux de neurones par exemple). - cf. résumé du projet de thèse

cf. description en anglais

• Anglais