Ingénieur Robotique - Ros H/F - 75

LH&TECH est une société de conseil en ingénierie et recrutement, spécialisée dans les systèmes intelligents, connectés et sécurisés.

LH&TECH Recruitment est un cabinet de recrutement expert des secteurs pénuriques. Nous accompagnons nos candidats qui privilégient des opportunités au sein de startups, PME, ETI et grands Groupes. Nous proposons à nos clients de bénéficier de notre maîtrise du marché des ingénieurs.

LH&TECH Engineering a pour vocation de faire grandir nos collaborateurs en favorisant un écosystème stimulant. Nous sommes convaincus qu'une société de conseil en ingénierie peut répondre à nos enjeux humains et technologiques :

Nos enjeux humains : le monde du travail évolue vite. Nous souhaitons plus de flexibilité (télétravail, poste en full remote...), avoir le sentiment que notre travail a du sens, qu'il soit une source d'inspiration, de gratification et favorise la création d'un groupe soudé. Nous avons créé une communauté bienveillante, où le temps et le financement de la formation sont un droit et un devoir ; où son plan individuel d'évolution de carrière stimule est un contrat signé avant l'arrivée dans l'entreprise ; et enfin, où le partage du savoir-faire et de la valeur est au coeur de notre entreprise.

Nos enjeux technologiques : Les systèmes sont de plus en plus hybrides entre le Digital et notre monde physique. Ils sont incontournables pour nous apporter des services de plus en plus proches de notre quotidien, nos usages et nos besoins. Nous les rendrons de plus en plus SMART, à condition qu'ils soient intelligents, connectés et sécurisés.

Si vous souhaitez relever ses enjeux avec nous, alors rejoignez-nous !Dans le cadre du développement de solutions robotiques intelligentes intégrant perception, contrôle et navigation, nous recherchons un Développeur Robotique maîtrisant ROS. Vous interviendrez sur la conception et l'intégration de briques logicielles embarquées au sein de plateformes robotiques ou systèmes automatisés à fortes contraintes techniques.

Tâches

- Développer et intégrer des fonctionnalités robotiques sous ROS (ROS1 ou ROS2).
- Concevoir des noeuds logiciels pour la perception, la navigation, la planification ou le contrôle.
- Participer à l'intégration des capteurs (Lidar, caméras, IMU...) et actionneurs dans l'architecture logicielle.
- Contribuer à l'amélioration des algorithmes de localisation, mapping, contrôle ou fusion de données.
- Réaliser les tests sur bancs, simulateurs et plateformes robotiques réelles.
- Participer à la mise en place des pipelines CI/CD pour les composants ROS.
- Analyser les performances et optimiser la robustesse des modules développés.
- Collaborer avec les équipes système, électronique et IA pour garantir la cohérence technique des solutions.